1、成果技术负责人：马文跃
2、成果简介：
本项目运用电机学、电力拖动、电力电子技术、经典控制理论、运动控制系统、现代控制理论、数字信号处理器和计算机等科学理论、方法与技术，历时5年多，对现代电传动系统关键技术及其在新能源电动汽车上的应用进行技术攻关。取得了一些原创性研究成果，项目发表了学术论文20多篇。对内置式永磁同步电机开展非线性输入输出解耦控制研究，将励磁电流与转速进行全局解耦，解决高速恒功率弱磁性能，满足超车，高速巡航时的高性能控制；对车用内置式永磁同步电机负载转矩进行全阶状态观测，对转动惯量进行在线辨识，并结合鲁棒控制理论，提高系统抗扰动能力，保证电动汽车系统安全可靠运行；借助含铁损的内置式永磁同步电机并联等效电路模型，理论推导得到效率优化（损耗最小控制LMC）时的最优励磁电流和转矩电流，提高了系统效率，从而提高电动汽车一次充电续行里程。
研究成果运用于“超越三号”燃料电池电动汽车上，并在电驱动和相关企业得到了工程应用，创造的经济效益过千万元，社会效益也十分显著。对电动汽车高速运行、节能、安全可靠和舒适性方面有着重要作用。