王业钧;杨德航;李亚楠;
为开展机器人用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)高性能控制策略实验研究，开发了基于数字信号处理器(digital signal processing, DSP)的PMSM实验平台，并分析了基于滑模变结构的直接转矩控制策略。该实验平台由硬件系统和软件系统两大部分组成：硬件系统包括驱动单元、光耦保护单元、整流滤波和逆变电路等；软件系统包括基于Labview开发的上位机监控界面及基于MATLAB/Simulink的代码生成程序。使用该实验平台进行实验可实时观察电机动态，在线调试参数，极大地提高了实验效率。试验结果表明，该实验平台运行稳定，对于开展永磁同步电机高性能控制策略具有重要价值。