周建华;任龙;林立;王翔;
传统的内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor, IPMSM)弱磁控制策略速度控制环中存在抗干扰性能较差、响应速度慢和参数摄动等问题。为增强电机弱磁控制系统的控制性能，研究了基于一种改进趋近律和扰动观测器相结合的滑模控制(sliding mode control, SMC)策略。改进趋近律通过调整符号函数幅值，有效改善了控制信号的抖振性，并缩短了系统轨迹到达滑模面所需的时间。此外，设计的滑模扰动观测器(sliding mode disturbance observer, SMDO)能够准确估计未知干扰，并对新型滑膜控制器(new sliding mode controller, NSMC)进行有效补偿，以应对突变负载下的速度响应超调。仿真结果表明，该控制策略具有较快的响应速度、较强的抗干扰能力和较好的抖振抑制效果。