庞靖煜;郑晓亮;杨舜;陈旭;杨志强;
针对随钻测量中三轴加速度计受钻杆旋转与振动干扰导致重力加速度数据失准的问题，提出了一种基于旗鱼算法(sailfish optimizer, SFO)优化参数的逐次变分模态分解(sequential variational mode decomposition, SVMD)算法的加速度数据去噪方法。首先，使用优化的SVMD算法对原始的三轴加速度数据进行分解，分离出代表重力加速度的本征模态函数分量；接着，针对横向x轴和垂向z轴分离出的重力加速度信号，采用相量均值相消法去除潜在的静态杂波；然后，对于钻杆前进方向y轴分离出的重力加速度信号，采用均值法提取其中的直流分量；最终得到更准确的重力加速度数据，有效减少了钻杆旋转和振动对重力加速度数据的干扰，使得姿态角的计算精度得到了明显提升。