针对现有网络时延控制方法存在的前导码碰撞率高、终端用户随机接入成功率低、用户平均接入时延长等不足，在5G通信环境下提出一种基于四步随机接入的控制方法。确定5G通信中的随机接入时延、传播时延、处理时延与竞争时延并构建5G网络时延控制架构；结合队列干扰率实现前导码队列的自适应分配，通过媒体接入控制(medium access control, MAC)层抑制前导码碰撞和最大重传次数，同步制定资源调度层的资源抢占程序，并合理调度接入资源的顺序，并实现资源层的跨层交互，有效控制网络时延。实验结果显示：提出控制方法下的终端用户随机接入成功率最大值达到了94.15%,用户平均接入时延最小值达到了12.5 ms。