林立;王凯湘;孙一平;王智琦;周学文;林为为; 

针对观光电动汽车驱动系统中异步电机因参数时变导致控制性能恶化问题，提出一种基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system, MRAS)与遗传算法(genetic algorithm, GA)的交互在线辨识方法。首先，建立转子磁场定向矢量控制数学模型，通过构造包含Popov超稳定理论自适应机构、转子磁场电流可调模型和电压参考模型的MRAS辨识系统。其次，为解决定子电阻对参考模型输出的影响，设计转子时间常数与定子电阻交互辨识策略，并采用GA优化自适应机构参数。在MATLAB/Simulink平台和基于TMS320F28335 DSP平台实现的控制系统实验结果表明，该方法能有效提升转子时间常数辨识精度，误差从常规4.7%降至2.1%,使电机系统获得优异的动静态性能，为观光电动汽车驱动控制提供了新的解决方案。 

2026年01期 v.23;No.107 41-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1257K]